在出产过程中，运用领先的技能手法，将“人工操作”变为“机械操作”，不只可以有用进步出产功率，还能确保产品质量。近来，中国航天科技集团公司天津航天长征火箭制作有限公司引进了国内领先的筒段主动钻铆设备，运用“机械手”替代人工操作，对长征七号火箭一级箱间段进行主动铆接，进步钻铆功率3倍多，确保了类型使命的研发周期。

        运用这台设备加工长七火箭一级箱间段时，机械手艺人师傅只需要把壳段在机器上安装好，两个人就能完成长七火箭一级箱间段的钻铆作业，并且只需要200余个工时，比较手艺钻铆功率进步了3倍多。56车间铆接工人何文说：“曾经，壳体上的每一个铆钉都是咱们手艺钻铆上的，要进行画线、钻孔、去毛刺、铆接等一系列工序，但现在只需盯住机器的显示屏，看程序是不是出现问题就行了。功率进步的一起，也大大降低了咱们的劳动强度。”

        因为长征七号火箭出产使命十分严重，机械手因而选用最领先的手法，挑选又快又好的出产方式，对于确保研发周期至关重要。前期，该公司56车间8位工人师傅夜以继日，用了948个工时、10多天的时间手艺对长七火箭第一个一级箱间段进行钻铆。为了不给长七火箭研发周期形成困惑，车间决议运用筒段主动钻铆设备完成长七火箭一级箱间段的钻铆作业。

       56车间技能副主任马兴海说：“这台设备，机械手是现在国内最大的筒段主动钻铆设备，该设备可以完成长征五号、长征七号火箭筒段壳体的主动钻铆作业，就好像‘机械手’般替代了人工操作，可有用进步出产功率。”

　  机器人组织技能：现在现已开发出了多种类型机器人组织，运动自由度从3自由度到7或8自由度不等，其构造有串联、机械手并联及笔直关节和平面关节多种。现在研讨重点是机器人新的构造、功用及可完成性，其意图是使机器功用更强、柔性更大、满意不一样意图的需要。别的研讨机器人一些新的设计办法，探究新的高强度轻质资料，进一步进步负载/自重比。一起机器人组织向着模块化、可重构方向开展。

现在，“机械手”现已完成了长五火箭一级箱间段、长七火箭一级箱间段、机械手前级间段的铆接，后续，这个“机械手”还将在长五火箭、长七火箭壳段铆接中表现重要作用。