如何做才干非常好的提高冲压机械手的出产功率

1.“拆垛”为：机械手从料垛上抓料、升起、旋转、放料、回来、降低、再抓料;

2.“传输清洁对中”为：板料随皮带起动、经清洁至对中台停止、对中、被机械手抓起、皮带再起动;

3.“送料机器人”为：机械手从对中台上抓起板料、送进模腔、放下、退出、再抓下一张料;

4.“冲床单元”为：滑块下行、至下死点完结冲压、从下死点升起、下料机械手进模、抓料、出模、送料机械手进模、放料、出模、滑块再次下行;

5.“冲床间机器人”为：进前冲床模腔、抓料、出模、运行至后道工序的冲床模腔、放料、白手回来至前冲床模具边;

6.“下料机器人”为：从最终一台冲床的模腔里抓起完结悉数工序的冲压商品、出模、将之放在皮带上、回来模具边;

7.联线后各单元动作的联接会主动和谐合作，无需人工别的调试。